flip, по Вашему вопросу могу поянить человеческими словами следующее:
В пункте 7.1. приведен перечен случаев, когда аварийку нужно включать:
- при дорожно-транспортном происшествии;
- при вынужденной остановке в местах, где остановка запрещена; при движении задним ходом;
- при ослеплении водителя светом фар;
- при буксировке (на буксируемом механическом транспортном средстве);
- при остановке и стоянке на неосвещенных участках дорог или в условиях недостаточной видимости при неисправных габаритных огнях;
- вне населенного пункта при остановке на обочине в случае, когда ее ширина недостаточна для полного съезда с проезжей части или ширину обочины определить в данных дорожных условиях не представляется возможным

А в пункте 7.2. дается дополнение, что если произошло ДТП или сделана вынужденная остановка в местах, где она запрещена или в местах с видимостью дороги менее 100 м хотя бы в одном направлении, помимо аварийки нужно обязательно выставлять знак или фонарь.
В остальных случаях, перечисленных в пункте 7.1. знак или фонарь выставлять нет необходимости.
Ну и дальше по пункту 7.2. дается разъяснение как нужно ставить этот знак или фонарь.
Вот как-то так...